En la materia se darán a conocer los fundamentos de la robótica móvil, así como la integración sus sistemas de actuación y sensado, para un control inteligente que sean capaces de analizar, diseñar, programar y utilizar este tipo de sistemas y adaptarse a su evolución.

  • En la unidad uno, se abordan  las temáticas que definen la comunicación del robot móvil del sistema mínimo con la computadora a bordo.

  • En la unidad dos se analizan y se implementan las partes correspondientes al control concurrente de actuadores .
  • En la unidad tres se dedica plenamente al análisis e implementación los diversos algoritmos para la percepción del robot.
  • En la unidad cuatro se establece e implementa el razonamiento respecto a los datos sensoriales.